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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质-CN202210526529.1有效
发明人：闫瑞君;武永明 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人、地图构建方法及计算机可读存储介质，具体地：获取多帧关键帧中每一关键帧对应的初始位姿、多帧关键帧中相邻关键帧的帧间约束关系和多帧关键帧的回环约束关系；根据多帧关键帧中相邻帧的帧间约束关系和多帧关键帧的回环约束关系，对多帧关键帧中每一关键帧对应的初始位姿进行优化，得到多帧关键帧中每一关键帧对应的优化位姿；基于多帧关键帧、多帧关键帧中每一关键帧对应的优化位姿、多个地图点、多帧关键帧中相邻关键帧的帧间约束关系和多帧关键帧的回环约束关系构建机器人的视觉地图的步骤
机器人地图构建方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种视频播放方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202111365787.8在审
发明人：郑文;林恒;张翔 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频播放方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，该方法包括：获取多帧原始图像和所述多帧原始图像中单帧原始图像对应的序列号；获取所述多帧原始图像对应的标注数据；根据所述多帧原始图像中单帧原始图像对应的序列号和所述多帧原始图像对应的标注数据获取所述多帧原始图像中单帧原始图像的标注数据；根据所述多帧原始图像中单帧原始图像和所述多帧原始图像中单帧原始图像的标注数据生成多帧标注图像；播放所述多帧原始图像和/或所述多帧标注图像。
一种视频播放方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种传输多站点控制帧的方法、接入点及系统-CN201610942629.7在审
发明人：淦明;贾嘉;杨讯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种传输多站点控制帧的方法、接入点及系统。该方法包括：向多站点发送多站点控制帧，其中，当多站点控制帧为请求帧时，请求帧用于请求多站点中每一个站点分别发送与多站点控制帧对应的第一响应帧；接收多站点中每一个站点分别发送的与多站点控制帧对应的第一响应帧；或者，当多站点控制帧为第二响应帧时，第二响应帧用于响应多站点传输的数据帧或管理帧，或控制帧；其中，多站点控制帧包括：传统前导码字段、新前导码字段。该多站点控制帧相较于802.11ax多站点控制帧，占用的字节数已经大大减少。由此，可以降低多站点控制帧在传输过程中，占用信道的时间。
一种传输站点控制方法接入系统

[发明专利]用于处理多播帧的方法和装置-CN201080021687.7有效
发明人：石镛豪 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H04L29/02 文献下载
摘要：提供了一种在无线局域网络(WLAN)中处理多播帧的方法和支持该方法的装置。该方法包括：在站点处从接入点(AP)接收单播帧，单播帧包括表示接收单播帧的单个站点的单播地址；从AP接收多播帧，多播帧包括表示接收多播帧的一组站点的组地址；确定单播帧与多播帧是否重复；以及如果单播帧与多播帧重复，则丢弃多播帧。
用于处理多播帧方法装置

[发明专利]一种多播发送装置、多播接收装置和多播传输确认方法-CN201480049742.1有效
发明人：朱俊;罗俊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04L12/855 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多播发送装置、多播接收装置和多播传输确认方法，涉及通信领域，所述方法包括：以多播形式向多个站点发送至少一个多播帧；生成一个多播指示请求帧，所述多播请求指示帧包括所述至少一个多播帧的标识，所述多播指示请求帧用于指示所述多个站点在指定时隙内以单播方式竞争发送指示帧，所述指示帧包括待重传多播帧标识；向所述多个站点多播所述多播指示请求帧。本发明通过向多个站点多播一个多播指示请求帧，以指示多个站点在指定时隙内以单播方式竞争发送指示帧，指示帧包括待重传多播帧标识，当多播接收站点较多时，也不会出现较多的多播块确认帧，避免网络延时增大，系统吞吐率降低
一种发送装置接收传输确定方法

[发明专利]在无线网络中重传多播帧的方法及处理接收到的多播帧的方法-CN200880119867.1有效
发明人：石镛豪 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：公开了一种在无线网络中重传多播帧的方法、以及一种确定接收到的多播帧是否是重复帧的方法。在确定接收到的多播帧是否是与之前接收到的多播帧相同的重复帧的过程中，可以使用多播帧的接收机地址值和序列号。当允许对多播帧进行分段时，还可以使用多播帧的分段号的值，并且，如果多播帧包括业务ID时，还可以将业务ID的值用于确定该多播帧是否是重复帧。如果在无线网状网络中发送多播帧，则利用网状源地址、网状目的地地址、以及序列号来确定该多播帧是否是重复帧。在确定步骤中根据需要还可以使用分段号和/或业务ID。
无线网络中重传多播帧方法处理接收多播帧

[发明专利]多帧标识码的处理方法及装置-CN201610787955.5有效
发明人：张伟;张亦扬;徐翔;樊旭川;曾芳芳 -专利权人：武汉矽感科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04N21/845 文献下载
摘要：本发明提供一种多帧标识码的处理方法及装置，属于信息宣传技术领域。该多帧标识码的处理方法包括：获取服务器发送的多帧标识码处理信息，多帧标识码处理信息包括至少两个静态帧；根据多帧标识码处理信息生成多帧标识码，多帧标识码按照预设顺序循环显示静态帧；获取预设时刻多帧标识码显示的目标静态帧；根据目标静态帧对应的数据信息，确定处理结果。本发明提供的多帧标识码的处理方法及装置，实现了与用户之间的互动，提高了用户的体验感。
标识处理方法装置

[发明专利]一种基于多帧影像的快速保边去噪方法-CN201910043300.0在审
发明人：巩晓雅;潘国成;刘国良 -专利权人：深圳禾苗通信科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧影像的快速保边去噪方法，对多帧含噪影像进行多帧影像配准、提取多帧边缘、提取多帧共同边缘以及对多帧保边滤波处理获得清晰去噪图。本发明能以较小的计算量对多帧影像进行运算，结合多帧信息有效区分共同边缘和噪声，得到边缘清晰的去噪图像，显著改善图像质量和相应的目视效果。
多帧影像去噪图像保边滤波多帧信息计算量目视清晰配准运算噪声

[发明专利]图像融合方法、装置、电子设备和存储介质、产品-CN202210768909.6在审
发明人：邹涵江 -专利权人：西安欧珀通信科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像融合方法、装置、电子设备和存储介质、产品，该方法包括：获取在不同曝光参数下所拍摄的多帧原始图像，将多帧原始图像进行拉伸处理，得到多帧中间图像；其中，中间图像的位宽大于原始图像的位宽。根据多帧原始图像计算多帧中间图像的融合权重，基于融合权重对多帧中间图像进行图像融合，得到目标图像。由于不同曝光参数下所拍摄的多帧原始图像可以分别捕捉到不同动态范围的图像细节，且对多帧原始图像进行拉伸处理，所得到的多帧中间图像的位宽更大，可以包含更多的图像信息。再根据多帧原始图像计算多帧中间图像的融合权重，基于融合权重对多帧中间图像进行图像融合，就可以得到包含更多图像信息的高动态范围的目标图像。
图像融合方法装置电子设备存储介质产品

[发明专利]复杂环境下退化图像综合质量提升方法-CN201610216832.6在审
发明人：宫睿;张雁云;王怡;邵晓鹏 -专利权人：西安电子科技大学昆山创新研究院;西安电子科技大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：步骤如下：根据暗通道先验理论，计算待处理多帧退化图像中各帧退化图像的暗通道，得到多帧暗通道图像；利用得到的多帧暗通道图像，对每一帧待处理退化图像进行去雾，得到多帧去雾后图像；对多帧去雾后图像进行去噪声，得到多帧去噪后图像；利用盲复原方法对多帧去噪后图像进行去模糊，得到多帧清晰图像；对得到的多帧清晰图像进行多帧结合单帧的超分辨率重建，最终得到高分辨率清晰图像。
复杂环境退化图像综合质量提升方法

[发明专利]一种获取拍摄图片的方法、电子设备和存储介质-CN202110975656.5在审
发明人：徐琼 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N23/741 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于多帧曝光拍摄模式下获取拍摄图片的方法、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取拍摄画面的过曝信息，根据所述过曝信息确定多帧曝光参数；根据所述多帧曝光参数进行多帧曝光，获取对应的多帧图像；根据所述多帧图像中的长帧图像确定第一图像，根据所述多帧图像中的短帧图像确定第二图像；叠加所述第一图像和第二图像得到所述拍摄图片；其中，所述过曝信息包括：亮度超过过曝阈值的像素点的亮度信息；所述多帧曝光参数包括：多帧曝光的总帧数量、短帧数量和长帧数量。本公开实施例的方案，利用多帧曝光拍摄模式下长短帧图像的特性，以保障融合后的拍摄图片中不同类型目标在都具有的高的图像质量。
一种获取拍摄图片方法电子设备存储介质

[发明专利]基于多分辨率、多帧率空间和时域特征的数字视频对象的指纹生成方法及系统-CN200780001098.0有效
发明人：陆坚;王扬斌 -专利权人：阜博有限公司
申请日： 2007-04-05 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：所述方法包括获取与视频对象相关的多个帧。另外，该方法包括，对于多帧中的每一帧，处理与所述多帧相关的信息，基于至少与多帧中每一帧相关的信息，确定多帧中每一帧的多个空间特征，以及基于至少与多帧相关的信息，确定多帧中每一帧的多个时域特征。
基于分辨率多帧率空间时域特征数字视频对象指纹生成方法系统

[发明专利]真人视频生成方法、装置、可读存储介质及设备-CN202110246897.6有效
发明人：王骁;高原;刘霄 -专利权人：北京世纪好未来教育科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种真人视频生成方法、装置、可读存储介质及设备，真人视频生成方法包括：获取用于生成目标角色的第一视频；从预设的参考帧池中寻找与第一视频的多帧图像分别对应的多帧第一参考图像；根据第一视频的多帧图像、与第一视频的多帧图像分别对应的多帧第一参考图像训练图像生成模型；获取用于生成目标动作的第二视频；从参考帧池中寻找与第二视频的多帧图像分别对应的多帧第二参考图像；根据第二视频的多帧图像、与第二视频的多帧图像分别对应的多帧第二参考图像
真人视频生成方法装置可读存储介质设备

[发明专利]多帧拍摄图像合成装置和方法-CN201610192808.3在审
发明人：戴向东 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种多帧拍摄图像合成装置和方法，装置包括：图像获取模块，用于获取拍摄的多帧图像；匹配像素点查找模块，用于查找所述多帧图像中相互匹配的像素点；对齐模型计算模块，用于根据所述多帧图像中相互匹配的像素点，计算用于对齐所述多帧图像的对齐模型；图像对齐模块，用于使用所述对齐模型，对齐所述多帧图像；图像合成模块，用于对对齐后的所述多帧图像进行合成。根据本发明，在不依赖固定架等设备的基础上，即可进行多帧图像的对齐，减少了多帧图像合成后的像素偏差。
拍摄图像合成装置方法

[发明专利]关键点检测方法以及关键点检测装置-CN202210204845.7在审
发明人：王婧怡;李斐;刘汝杰 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：其中关键点检测方法包括：对输入的图像序列进行初始处理以得到初始多帧模型热力图，将其作为迭代多帧模型热力图输出到后续的迭代处理中，对图像序列进行一个或多个迭代处理直至图像序列中的每帧图像均已被处理，在每个迭代处理中：分别基于图像序列中的要处理的当前帧和邻近帧得到当前帧热力图和邻近帧热力图；对迭代多帧模型热力图进行后处理以得到经后处理的迭代多帧模型热力图；基于经后处理的迭代多帧模型热力图、当前帧热力图以及邻近帧热力图得到包括经校正的当前帧的关键点的多帧模型热力图；以及利用所得到的多帧模型热力图来更新迭代多帧模型热力图并将其输出到下一迭代处理。
关键检测方法以及装置

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